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実践ロボットプログラミング 第4版　LEGO Education SPIKE プライムで目指せロボコン！
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実践ロボットプログラミング 第4版　LEGO Education SPIKE プライムで目指せロボコン！

近代科学社Digital

3,300円 (3,000円+税)

本書ではLEGO Education SPIKE プライムを用いたロボットプログラミングの方法を解説しています。初心者でも「基礎編」「応用編」の順に学習を進めていくことで、ロボットプログラミングを段階的にマスターできるよう構成。

【注意】本書のEPUB版は固定レイアウト型になっております。文字の大きさの変更や検索、引用などはお使いいただけません。画面の大きい端末でご利用ください。

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内容紹介

本書ではLEGO Education SPIKE プライムを用いたロボットプログラミングの方法を解説しています。初心者でも「基礎編」「応用編」の順に学習を進めていくことで、ロボットプログラミングを段階的にマスターできるよう構成。GUIプログラムとPython言語の開発環境が用意されているため、本書でも2種類のプログラムを併記しました。第4版は実践的なPythonプログラムの使い方であるリストやクラス定義などを新たに追加し、実際のロボットプログラムが理解できる内容になっています。

書誌情報

  • 著者: 藤井 隆司, 板井 陽俊, 藤吉 弘亘, 石井 成郎, 鈴木 裕利
  • 発行日:
  • 最終更新日: 2026-01-30
  • バージョン: 1.0.0
  • ページ数: 154ページ(PDF版換算)
  • 対応フォーマット: PDF, EPUB
  • 出版社: 近代科学社Digital

対象読者

ロボット,プログラム,センサ,モータ,LEGO,リフレクション,モデリング,Python,ロボットコンテスト,SPIKE,ロボコンに興味がある人

著者について

藤井 隆司

1998年　中部大学大学院博士前期課程修了
2000年　中部大学工学部教育技術員
2008年　名古屋工業大学大学院博士後期課程修了，博士（工学）
2011年　中部大学全学共通教育部助教
2013年　中部大学全学共通教育部講師
2018年　中部大学工学部講師
2024年　中部大学人間力創成教育院情報教育プログラム講師
ロボット制御，信号解析・処理の研究に従事．

板井 陽俊

2007年　独立行政法人日本学術振興会特別研究員
2008年　愛知県立大学大学院博士後期課程修了，博士（情報科学）
2008年　愛知県立大学情報科学部客員共同研究員
2011年　中部大学工学部助教
2014年　中部大学工学部講師
デジタル信号処理，生体工学の研究に従事．

藤吉 弘亘

1997年　中部大学大学院博士後期課程満期退学，博士（工学）
1997年　米カーネギーメロン大学ロボット工学研究所Postdoctoral Fellow
2000年　中部大学工学部講師
2004年　中部大学工学部准教授
2006年　米カーネギーメロン大学ロボット工学研究所客員研究員
2010年　中部大学工学部教授
2023年　中部大学理工学部教授
ロボットビジョン，深層学習の研究に従事．

石井 成郎

2004年　名古屋大学大学院博士後期課程修了，博士（学術）
2004年　愛知きわみ看護短期大学講師
2010年　愛知きわみ看護短期大学准教授
2018年　一宮研伸大学看護学部准教授
2021年　一宮研伸大学看護学部教授
創造性のメカニズムの解明とその教育的応用に関する研究に従事.

鈴木 裕利

2001年　名古屋大学大学院博士後期課程修了，博士（学術）
2001年　中部大学工学部講師
2005年　中部大学工学部准教授
2018年　中部大学工学部教授
ソフトウェア工学，工学教育の研究に従事．

目次

第1章 プログラミングとは

  • 1.1 プログラムとアルゴリズム
  • 1.2 プログラムの設計図

第2章 SPIKEをプログラムしよう

  • 2.1 LEGO Mindstorms と Education SPIKE
  • 2.2 プログラムを作成するには
  • 2.3 音を鳴らしてみよう
  • 2.4 プログラムを実行してみよう

第3章 SPIKEのモータを制御しよう (基礎編)

  • 3.1 ロボットの組み立て
  • 3.2 入出力ポート
  • 3.3 ロボットを前進させる (モータ制御1)
  • 3.4 ロボットを旋回させる (モータ制御 2)
  • 3.5 効率の良いプログラムをつくるには

第4章 SPIKEのセンサを利用しよう(基礎編)

  • 4.1 フォースセンサによる障害物回避
  • 4.2 距離センサによる障害物回避
  • 4.3 モーションセンサによるロボットの旋回
  • 4.4 カラーセンサによるライントレース
  • 4.5 ライトマトリクス表示

第5章 SPIKEの高度な制御(応用編)

  • 5.1 List を利用したロボットの教示と再生
  • 5.2 高度なロボット制御
  • 5.3 クラスを使用したタートルロボット (Python)
  • 5.4 シングルタスクと並列タスク

第6章 コース攻略を考えよう(モデリング入門)

  • 6.1 モデリングとは
  • 6.2 初心者のためのモデリング入門 (UML-B)
  • 6.3 コース攻略をモデリング
  • 6.4 作成したモデルを評価しよう
  • 6.5 ディティール PAD とコーディング
  • 6.6 モデリングのまとめ

第7章 ロボット作り上達のために

  • 7.1 おもしろいロボットを考えよう
  • 7.2 グループで協力して作ろう
  • 7.3 ロボット作りのサイクル
  • 7.4 リフレクションしよう
  • 7.5 おわりに(学習内容のリフレクション)

付録A SPIKE App 用 Python 関数

  • A.1 モータ
  • A.2 モータペア
  • A.3 フォースセンサ
  • A.4 距離センサ
  • A.5 カラーセンサ
  • A.6 モーションセンサ
  • A.7 ライトマトリクス
  • A.8 ランループ
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